În comuna Goieşti, şcoala a luat fiinţă probabil în urma reformelor domnitorului Alexandru Ioan Cuza cu privire la obligativitatea și gratuitatea învăţământului. Prima dată a funcţionat într-o casă sărăcăcioasă și necorespunzătoare acestui scop.

În anul 1930 s-a construit în satul Goieşti o şcoală cu doua săli de clasă şi cancelarie.

În anul 1964 s-a dat în folosinţă, un alt local de şcoală în centrul comunei Goiești, la șoseaua judeţeană cu patru săli de clasă, laborator și cancelarie, trecându-se la învăţământ de opt clase.

În anul 1983 la acest local se adaugă încă şase săli de clasă, biblioteca şi alte dependinţe.

În prezent Școala cu clasele I-VIII Goiești functionează intr-o clădire spațioasă, cu apă curentă, încălzire centrală termică pe lemne, grup sanitar modern, tocărie din PVC cu geam termopan.

Până la data e 1 septembrie 2010 la nivelul localitații Goiești funcționau două școli cu personalitate juridică, Școală cu clasele I-VIII Goiești și Școala cu clasele I-VIII Țandăra.

Începand cu anul școlar 2010-2011 Școala cu clasele I-VIII Țandăra a pierdut personalitatea juridică devenind structură a Școlii cu clasele I-VIII Goiești.